Už v roku 1738 použil švajčiarsky vedec Daniel Bernoulli na meranie prietoku vody metódu diferenciálneho tlaku-založenú na prvej Bernoulliho rovnici-. Neskôr Talian GB Venturi skúmal použitie Venturiho trubice na meranie prietoku a svoje zistenia zverejnil v roku 1791.
V roku 1886 Američan Clemens Herschel aplikoval princíp Venturiho trubice na vytvorenie praktického zariadenia na meranie prietoku vody.
Od začiatku do polovice 20. storočia postupne dozrievali zavedené princípy merania; výskumníci už neobmedzovali svoje myslenie na existujúce metódy, ale namiesto toho sa pustili do nových ciest skúmania.
V 30. rokoch 20. storočia sa začali objavovať metódy merania rýchlosti prúdenia kvapalín a plynov pomocou akustických vĺn. Pred druhou svetovou vojnou sa však v tejto oblasti dosiahol len malý významný pokrok; až v roku 1955 bol zavedený Maxsonov prietokomer,-ktorý využíval metódu akustickej cirkulácie-na účely merania prietoku leteckého paliva.
Od 60. rokov 20. storočia sa prístrojové vybavenie na meranie prietoku začalo vyvíjať smerom k väčšej presnosti a miniaturizácii.
S rýchlym pokrokom technológie integrovaných obvodov získali ultrazvukové prietokomery s technológiou fázového{0}}uzamykania slučky široké uplatnenie. Okrem toho rozsiahla aplikácia mikropočítačov výrazne zlepšila možnosti merania prietoku; napríklad integrácia mikropočítačov do laserových dopplerovských velocimetrov umožnila spracovanie zložitejších signálov.